Né à Paris en 1890, Robert Génicot enfant consacre tout son temps libre à peindre avec son père peintre décorateur.
De 1904 à 1907, il fréquente l’Ecole Municipale Bernard Palissy (beaux arts appliqués à l’industrie), puis l’Ecole des Arts Appliqués de Paris.
En 1908, il suit les cours du soir de l’Ecole Municipale de dessin pratique de la ville de Paris où il se distingue par diverses médailles, en 1910 et 1911.
C’est un an plus tard, le 3 décembre 1919, qu’il est admis dans cette école, dans l’atelier d’Emest Laurent. Il y étudie jusqu’en juin 1923 et obtient diverses récompenses.
En 1923, il expose pour la première fois au Salon des Artistes Français.
Devenu sociétaire des Artistes Français en 1925, il obtient cette année là une médaille d’argent dans ce salon. De plus, il exécute pour la salle du conseil de la mairie de Courbevoie une décoration peinte.
C’est vraisemblablement cette année là qu’il effectue un séjour au Maroc rendant visite à des cousins à Casablanca. Il tombe immédiatement « amoureux » de ce pays, séduit par la lumière qui y règne. Il décide d’y retourner chaque fois que cela lui sera possible,